最优控制（第2版）  沈智鹏 主编    大连海事大学出版社    出版时间:2026年

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第一章 绪论

   1.1　最优控制问题实例分析

   1.2　最优控制问题的数学描述

   1.3　最优控制的发展

第二章 变分法

   2.1　变分法基础

   2.2　固定端点的变分问题——欧拉方程

   2.3　变动端点的变分问题——横截条件

   2.4　复合性能泛函的变分问题

   2.5　最优控制问题的变分法

   2.6　应用MATLAB求解变分法问题

   练习题

第三章 线性二次型最优控制

   3.1　线性二次型问题

   3.2　有限时间状态调节器

   3.3　无限时间状态调节器

   3.4　输出调节器

   3.5　跟踪问题

   3.6　应用MATLAB求解线性二次型最优控制问题

   练习题

第四章 极小值原理

   4.1　极小值原理的叙述

   4.2　极小值原理的应用举例

   练习题

第五章 动态规划

   5.1　多级决策问题与最优性原理

   5.2　离散动态规划

   5.3　连续动态规划

   5.4　变分法、极小值原理与动态规划

   5.5　应用MATLAB求解动态规划问题

   练习题

第六章 自适应动态规划

   6.1　动态规划的数学基础与局限

   6.2　自适应动态规划的基本原理

   6.3　自适应动态规划的结构与工作机制

   6.4　自适应动态规划的迭代算法

   6.5　自适应动态规划的发展

   练习题

第七章 模型预测控制

   7.1　模型预测控制基本概念

   7.2　二次规划问题

   7.3　无约束的模型预测控制

   7.4　带约束的模型预测控制

   7.5　模型预测控制的发展

   练习题