实验条件

沈智鹏教授实验室主要设备仪器如下：

• 船舶主机推进安全控制模拟装置
• 船舶自动舵测试模拟装置
• 船舶减摇鳍模拟装置
• 船舶航速-航向-减摇联合控制模拟装置
• Dr Robot X80Pro智能移动机器人
• Turtlebot2移动机器人
• 大疆经纬M100四旋翼飞行器
• 发明专利：船舶运动控制算法测试仿真系统
• 发明专利：一种船舶运动控制硬件在环仿真系统及其工作方法
• 发明专利：一种船舶主动力与操纵综合优化控制硬件在环仿真系统
• 发明专利：一种船舶双柴油主机推进控制硬件在环仿真系统
• 发明专利：一种基于wifi的远程电源控制系统

船舶主机推进安全控制模拟装置

船舶自动舵测试模拟装置

船舶减摇鳍模拟装置

船舶航速-航向-减摇联合控制模拟装置

智能移动机器人

移动机器人

大疆经纬M100四旋翼飞行器

船舶主机推进安全控制模拟装置

船舶自动舵测试模拟装置

船舶减摇鳍模拟装置

船舶航速-航向-减摇联合控制模拟装置

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